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PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large Viewpoint Variations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者:
Yizhao Wang
;
Weibang Bai
;
Zhuangzhuang Zhang
;
Haili Wang
;
Han Sun
Adobe PDF(20401Kb)
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浏览/下载:233/4
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提交时间:2024/12/04
Feature extraction
SLAM robotics
Localisation Systems
Loop closure
Loop closure detection
Mapping systems
Microscopic features
Place recognition
Simultaneous localization and mapping
Viewpoint invariance
Visual place recognition
Visual simultaneous localization and mappings
无权访问的条目
学位论文
作者:
Adobe PDF(1616Kb)
|
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|
浏览/下载:74/0
|
提交时间:2023/04/24
Multiregional profiling of the brain transmembrane proteome uncovers novel regulators of depression
其他
SCIENCE ADVANCES, 2021-01-01, 卷号: 7, 期号: 30, 页码: eabf0634
作者:
Li, Shanshan
;
Luo, Huoqing
;
Lou, Ronghui
;
Tian, Cuiping
;
Miao, Chen
Adobe PDF(5830Kb)
|
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浏览/下载:916/25
|
提交时间:2021/10/05
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