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FMS-FPS: An FPGA-Based Fast Multi-Stage Farthest Point Sampling Accelerator with Reusable Modular Architecture and Efficient Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I: REGULAR PAPERS, 2025
作者:
Chunxu, Guo
;
Shaoyi, Chen
;
Yunhao, Hu
;
Zhiqi, Zhou
;
Hao, Sun
Adobe PDF(5844Kb)
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收藏
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浏览/下载:45/1
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提交时间:2025/03/14
FPGA
hardware acceleration
farthest point sampling
point cloud
algorithm-architecture co-design
一种快速高能效的大规模点云K-最近邻搜索加速器
专利
申请号:CN202410044699.5,申请日期: 2024-03-29,类型:发明申请,状态:实质审查
发明人:
胡云皓
;
哈亚军
Adobe PDF(510Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:316/3
|
提交时间:2024/03/29
An Energy-efficient and Fast KNN Search Accelerator for Large Scale Point Cloud Map
会议论文
2023 30TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS, CIRCUITS AND SYSTEMS (ICECS), Istanbul, Turkiye, 4-7 Dec. 2023
作者:
Yunhao Hu
;
Hao Sun
;
Chunxu Guo
;
Qi Deng
;
Yajun Ha
Adobe PDF(403Kb)
|
收藏
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浏览/下载:430/1
|
提交时间:2023/11/20
K-nearest-neighbor search
FPGA
large scale point cloud map
3D LiDAR localization and mapping
smart vehicles
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