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信息科学与技术学院 [1]
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作者
于奕 [1]
Boris Hous... [1]
原彪 [1]
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期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2020 [1]
出处
2024 IEEE ... [1]
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Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects
会议论文
2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Milan, Italy, 16-19 Dec. 2024
作者:
Yunfan Gao
;
Florian Messerer
;
Niels van Duijkeren
;
Boris Houska
;
Moritz Diehl
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浏览/下载:44/2
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提交时间:2025/03/03
Motion planning
Optimal control systems
Robot applications
Robot programming
Trajectories
Center points
Collision-free
Collision-free trajectory
Collisions avoidance
Free motion
Minkowski sum
Motion-planning
On-line planning
Real- time
Self drivings
Two-dimensional halide perovskite lateral epitaxial heterostructures
期刊论文
NATURE, 2020, 卷号: 580, 期号: 7805, 页码: 614-+
作者:
Shi, Enzheng
;
Yuan, Biao
;
Shiring, Stephen B.
;
Gao, Yao
;
Akriti
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提交时间:2020/05/25
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