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期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Homotopy Continuation Made Easy: Regression-based Online Simulation of Starting Problem-Solution Pairs
预印本
2024
作者:
Zhang, Xinyue
;
Dai, Zijia
;
Xu, Wanting
;
Kneip, Laurent
收藏
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2024/12/17
基于事件相机的非完整性约束车辆运动轨迹计算方法、装置、终端及介质
专利
申请号:CN202410351641.5,申请日期: 2024-06-11,类型:发明申请,状态:实质审查
发明人:
徐婉婷
;
张思遨
;
崔丽
;
彭欣
;
康智文
Adobe PDF(1084Kb)
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收藏
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2024/06/11
无权访问的条目
学位论文
作者:
徐婉婷
Adobe PDF(10400Kb)
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收藏
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浏览/下载:24/1
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提交时间:2024/06/24
Event-Based Visual Odometry on Non-Holonomic Ground Vehicles
会议论文
PROCEEDINGS - 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2024, Davos, Switzerland, March 18, 2024 - March 21, 2024
作者:
Xu, Wanting
;
Zhang, Si'Ao
;
Cui, Li
;
Peng, Xin
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(2726Kb)
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收藏
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浏览/下载:274/42
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提交时间:2024/07/05
Computer vision
Motion estimation
Vision
Ackermann steering
Condition
Event streams
Event-based
Frame-based
Hard problems
Motion models
Nonholonomics
Performance
Visual odometry
Ferroelectric Switching Behavior in Two-Dimensional Semiconductor α-In2Se3 for Nonvolatile Memory
期刊论文
ACS APPLIED ELECTRONIC MATERIALS, 2024, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 2507-2513
作者:
Li, Zhengxin
;
Chen, Yangyang
;
Yuan, Jian
;
Xu, Wanting
;
Yang, Xiaoqing
Adobe PDF(5006Kb)
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收藏
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2024/04/26
Electric fields
Ferroelectric materials
Ferroelectricity
Field effect transistors
Graphene
Memristors
Nonvolatile storage
Ferroelectric switching
Few-layer graphene
Memristor
Non-volatile memory
Out-of-plane
Switching behaviors
Two-dimensional materials
Two-dimensional semiconductors
Vdw heterostructure
Α-in2se3
Cross-Modal Semidense 6-DOF Tracking of an Event Camera in Challenging Conditions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 1600-1616
作者:
Zuo, Yi-Fan
;
Xu, Wanting
Adobe PDF(13574Kb)
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收藏
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浏览/下载:390/57
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提交时间:2024/04/12
Cost effectiveness
Mapping
Robotics
Condition
Event camera
Location awareness
Neuromorphic
Neuromorphic sensing
Semi-dense
Simultaneous localization and mapping
Tracking
Visual localization
neuromorphic sensing
semidense
tracking
visual localization
Tight Fusion of Events and Inertial Measurements for Direct Velocity Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 240-256
作者:
Xu, Wanting
;
Peng, Xin
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(3084Kb)
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2023/12/22
Dynamic vision sensor
random sample consensus (RANSAC)
velocity estimation
visual-inertial fusion
Accelerating Globally Optimal Consensus Maximization in Geometric Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-18
作者:
Zhang, Xinyue
;
Peng, Liangzu
;
Xu, Wanting
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(1498Kb)
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浏览/下载:312/44
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提交时间:2024/02/23
Branch and bound method
Computer vision
Degrees of freedom (mechanics)
Geometrical optics
Geometry
Problem solving
Three dimensional displays
Branch and bounds
Computational modelling
Consensus maximization
Fitting
Geometric vision
Interval stabbing
Optimal solutions
Optimisations
Pose-estimation
Three-dimensional display
Bioinspired Selenium-Nitrogen Exchange (SeNEx) Click Chemistry Suitable for Nanomole-Scale Medicinal Chemistry and Bioconjugation
期刊论文
ANGEWANDTE CHEMIE - INTERNATIONAL EDITION, 2024, 卷号: 63, 期号: 15
作者:
Hou, Wei
;
Zhang, Yiyuan
;
Huang, Fuchao
;
Chen, Wanting
;
Gu, Yuang
Adobe PDF(15569Kb)
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浏览/下载:388/13
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提交时间:2024/03/08
Amino acids
Biochemistry
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Chemical modification
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Selenium compounds
Bio-conjugation
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Nanomoles
Parallel synthesis
Selenia-nitrogen exchange
Selenylation
Metal-Free and Open-Air Arylation Reactions of Diaryliodonium Salts for DNA-Encoded Library Synthesis
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2022
作者:
Xu, Hongtao
;
Tan, Tingting
;
Zhang, Yiyuan
;
Wang, Yan
;
Pan, Kangyin
Adobe PDF(3994Kb)
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浏览/下载:584/12
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提交时间:2022/07/29
acylation
DNA
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phenol
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