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面向高精度三维重建的反射检测和新视图合成关键技术研究 学位论文
上海: 上海科技大学, 2025
作者:  赵希亭
Adobe PDF(48215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2025/07/01
ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FIELD ROBOTICS (T-FR), 2025
作者:  Xu, Bowen;  Zhao, Xiting;  Feng, Delin;  Yang, Yuanyuan;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(22363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/6  |  提交时间：2024/07/15
一种激光雷达的修正方法、装置、设备及介质 专利
申请号:CN202510133287.3，申请日期: 2025-02-06，类型:发明专利，状态:实质审查
发明人:  赵希亭;  师泽仁
Adobe PDF(259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/14  |  提交时间：2025/02/26
Pushing the Limits of LiDAR: Accurate Performance Analysis of Indoor 3D LiDARs 会议论文
PROCEEDINGS - 2025 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2025
作者:  Zhao XT(赵希亭);  S¨oren Schwertfeger
Adobe PDF(5515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：713/217  |  提交时间：2024/10/08
Collecting Large-Scale Robotic Datasets on a High-Speed Mobile Platform 会议论文
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Bangkok, Thailand, 10-14 Dec. 2024
作者:  Yuxin Lin;  Jiaxuan Ma;  Sizhe Gu;  Jipeng Kong;  Bowen Xu
Adobe PDF(2826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/5  |  提交时间：2025/03/10
基于激光雷达的点云处理方法、机器人导航方法及装置 专利
申请号:CN202410989104.3，申请日期: 2024-11-08，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  李胤杰;  赵希亭;  师泽仁
Adobe PDF(638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/3  |  提交时间：2024/11/08
Large-Scale Indoor Visual-Geometric Multimodal Dataset and Benchmark for Novel View Synthesis 期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 17
作者:  Cao, Junming;  Zhao, Xiting;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(12071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/6  |  提交时间：2024/09/23
Collecting Larg-Scale Robotic Datasets on a High-Speed Mobile Platform 会议论文
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Bangkok, Thailand, 10-12 Dec. 2024
作者:  Lin, Yuxin;  Ma, Jiaxuan;  Gu, Sizhe;  Kong, Jipeng;  Xu, Bowen
Adobe PDF(11772Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/12  |  提交时间：2024/08/14
Detection and Utilization of Reflections in LiDAR Scans Through Plane Optimization and Plane SLAM 期刊论文
ARXIV, 2024, 卷号: 24, 期号: 15
作者:  Li, Yinjie;  Zhao, Xiting;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(3473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/4  |  提交时间：2024/07/02
3DRef: 3D Dataset and Benchmark for Reflection Detection in RGB and Lidar Data 会议论文
PROCEEDINGS - 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2024, Davos, Switzerland, March 18, 2024 - March 21, 2024
作者:  Zhao, Xiting;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(5016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/65  |  提交时间：2024/07/05
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