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| SYSTEM AND METHOD FOR EXTRACTING PLANAR SURFACE FROM DEPTH IMAGE 专利 申请号:US17219555,申请日期: 2021-03-31,类型:发明申请,状态:授权 发明人:
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| FAST AND DETERMINISTIC ALGORITHM FOR CONSENSUS SET MAXIMIZATION 专利 申请号:US17099445,申请日期: 2021-03-11,类型:发明申请,状态:放弃 发明人: Zhiru Shi ; Ziran Xing
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| 从深度图像中提取平面的系统和方法 专利 申请号:WOCN19110546,申请日期: 2020-04-16,类型:发明申请,状态:未进入国家阶段-PCT有效期满 发明人: Xing Ziran ; Shi Zhiru ; Ma Yi ; Yu Jingyi
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| 从深度图中提取平面的系统和方法 专利 申请号:CN201980066709.2,申请日期: 2019-10-11,类型:发明申请,状态:授权 发明人:
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| Exracting Multiple Planar Surfaces Effrctively and Efficiently Based on 3D Depth Sensors 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码:
7326-7336 作者: Ziran Xing; Zhiru Shi
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| FAST AND DETERMINISTIC ALGORITHM FOR CONSENSUS SET MAXIMIZATION 专利 申请号:WOCN18086803,申请日期: 2018-05-15,类型:发明申请,状态:未进入国家阶段-PCT有效期满 发明人: XING Ziran ; SHI Zhiru
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| 一种快速且确定性的一致集最大化算法 专利 申请号:CN201880093373.4,申请日期: 2018-05-15,类型:发明申请,状态:授权 发明人: 石志儒
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| A Fast and Deterministic Algorithm for Consensus Set Maximization 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码:
26175-26180 作者: Ziran Xing; Zhiru Shi
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| Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization (vol E100, pg 1316, 2017) 其他 IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017-10-01, 卷号: E100D, 期号: 10 作者: Zhu, Dongchen; Xing, Ziran ; Li, Jiamao; Gu, Yuzhang; Zhang, Xiaolin
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| Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization 期刊论文 IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 6, 页码:
1316-1324 作者: Zhu, Dongchen; Xing, Ziran ; Li, Jiamao; Gu, Yuzhang; Zhang, Xiaolin
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