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Design and Control of a Transformable Quadrotor 会议论文
2024 43RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), Kunming, China, 28-31 July 2024
作者:  Bin Hu;  Xiaocheng Song;  Zichong Ou;  Xiaopei Liu;  Jie Lu
Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/3  |  提交时间：2024/09/23
Live-cell RNA imaging using the CRISPR-dCas13 system with modified sgRNAs appended with fluorescent RNA aptamers 期刊论文
CHEMICAL SCIENCE, 2022
作者:  Tang, Heng;  Peng, Junran;  Peng, Shuang;  Wang, Qi;  Jiang, Xin
Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：665/194  |  提交时间：2022/12/07
未知环境中无人机实时导航的人工势场方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 393-402
作者:  宋孝成;  刘晓培;  陆疌
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：551/0  |  提交时间：2022/12/14
Learning-based Local Path Planning for UAV in Unknown Environments 会议论文
2022 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, ECC 2022, London, United kingdom, July 12, 2022 - July 15, 2022
作者:  Gao, Long;  Song, Xiaocheng
Adobe PDF(688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/0  |  提交时间：2022/09/09
无权访问的条目 学位论文
作者:  宋孝成
Adobe PDF(9911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2020/12/03
基于拉普拉斯人工势场的无人机避障控制 期刊论文
中国科学院大学学报, 2019, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 681-687
作者:  顾育津;  宋孝成;  刘晓培;  陆疌
Adobe PDF(6583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/1  |  提交时间：2020/08/10
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