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无权访问的条目
学位论文
作者:
翁光源
Adobe PDF(4125Kb)
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提交时间:2024/06/25
Advanced mapping robot and high-resolution dataset
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 131
作者:
Chen, Hongyu
;
Yang, Zhijie
;
Zhao, Xiting
;
Weng, Guangyuan
;
Wan, Haochuan
Adobe PDF(5430Kb)
|
收藏
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浏览/下载:712/10
|
提交时间:2020/05/14
Agricultural robots
Conformal mappingEvaluation algorithm
Ground truth
High resolution
High resolution camera
Mapping algorithms
Mapping robots
Tracking system
Trajectory data
Towards Generation and Evaluation of Comprehensive Mapping Robot Datasets
会议论文
WORKSHOP ON DATASET GENERATION AND BENCHMARKING OF SLAM ALGORITHMS FOR ROBOTICS AND VR/AR
作者:
Hongyu Chen
;
Xiting Zhao
;
Jianwen Luo
;
Zhijie Yang
;
Zehao Zhao
Adobe PDF(12548Kb)
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浏览/下载:496/7
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提交时间:2019/07/17
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