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文献类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
出处
CELL [1]
PROCEEDING... [1]
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英语 [2]
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Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Youwei Yu
;
Yanqing Liu
;
Fengjie Fu
;
Sihan He
;
Dongchen Zhu
Adobe PDF(2654Kb)
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浏览/下载：340/0
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提交时间：2023/09/08
Calibration
Computer vision
Data fusion
Least squares approximations
Robotics
Calibration and identifications
Calibration method
Extrinsic calibration
Inertial measurements units
Inertial sensor
Inertial systems
Localization accuracy
Odometry
Sensor fusion
Visual-inertial SLAM
A mechanism for SARS-CoV-2 RNA capping and its inhibition by nucleotide analog inhibitors
期刊论文
CELL, 2022, 卷号: 185, 期号: 23
作者:
Yan, Liming
;
Huang, Yucen
;
Ge, Ji
;
Liu, Zhenyu
;
Lu, Pengchi
Adobe PDF(11140Kb)
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浏览/下载：526/1
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提交时间：2023/01/16
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