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| ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FIELD ROBOTICS (T-FR), 2025
作者: Xu, Bowen ; Zhao, Xiting; Feng, Delin; Yang, Yuanyuan; Schwertfeger, Soren
 Adobe PDF(22363Kb) |  收藏 | 浏览/下载：249/3 | 提交时间：2024/07/15
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| 路径规划方法、系统、介质和机器人 专利
申请号:CN202411574755.2，申请日期: 2025-02-25，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人: 谢馥璟; 师泽仁
Adobe PDF(726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/3 | 提交时间：2025/02/25 |
| Pushing the Limits of LiDAR: Accurate Performance Analysis of Indoor 3D LiDARs 会议论文
PROCEEDINGS - 2025 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2025
作者: Zhao XT(赵希亭); S¨oren Schwertfeger
Adobe PDF(5515Kb) | 收藏 | 浏览/下载：635/171 | 提交时间：2024/10/08 |
| GlassGaussian: Extending 3D Gaussian Splatting for Realistic Imperfections and Glass Materials 期刊论文
IEEE ACCESS, 2025, 卷号: PP, 期号: 99, 页码:
31517-31531
作者: Junming Cao; Jiadi Cui; Sören Schwertfeger
Adobe PDF(36330Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/3 | 提交时间：2025/02/17
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| Collecting Large-Scale Robotic Datasets on a High-Speed Mobile Platform 会议论文
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Bangkok, Thailand, 10-14 Dec. 2024
作者: Yuxin Lin; Jiaxuan Ma; Sizhe Gu; Jipeng Kong; Bowen Xu
Adobe PDF(2826Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/5 | 提交时间：2025/03/10
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| 三维网格模型的重建方法、系统、设备和介质 专利
申请号:CN202411041457.7，申请日期: 2024-12-10，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人: 师泽仁; 崔佳迪; 张嘉杰; 康智文
Adobe PDF(869Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/4 | 提交时间：2024/12/10 |
| 基于激光雷达的点云处理方法、机器人导航方法及装置 专利
申请号:CN202410989104.3，申请日期: 2024-11-08，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人: 李胤杰; 赵希亭; 师泽仁
Adobe PDF(638Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/3 | 提交时间：2024/11/08 |
| 路径规划和模型训练方法、系统、存储介质和机器人 专利
申请号:CN202410955330.X，申请日期: 2024-11-08，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人: 谢馥璟; 师泽仁
Adobe PDF(1480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/3 | 提交时间：2024/11/08 |
| Neural Surfel Reconstruction: Addressing Loop Closure Challenges in Large-Scale 3D Neural Scene Mapping 期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 21
作者: Cui, Jiadi; Zhang, Jiajie; Kneip, Laurent; Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(12576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/14 | 提交时间：2024/11/06
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| 一种应用于传感器触发和时间同步的嵌入式系统及装置 专利
申请号:CN202410779192.4，申请日期: 2024-10-15，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人: 师泽仁; 徐博文
Adobe PDF(540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/4 | 提交时间：2024/10/15 |
