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Fast and Lightweight: A real-time parallelizable MPC for embedded systems 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2025, 卷号: 83
作者:  Jiang, Yuning;  Fedorová, Kristína;  Su, Junyan;  Oravec, Juraj;  Houska, Boris
HTML(62Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2025/04/11
Parallel MPC for Linear Systems With State and Input Constraints 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2023, 卷号: 7, 页码: 229-234
作者:  Jiahe Shi;  Yuning Jiang;  Juraj Oravec;  Boris Houska
Adobe PDF(308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：667/171  |  提交时间：2022/08/12
Parallel MPC for Linear Systems With Input Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 7, 页码: 3401-3408
作者:  Yuning Jiang;  Juraj Oravec;  Boris Houska;  Michal Kvasnica
Adobe PDF(1130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/3  |  提交时间：2021/07/16
Parallel Explicit Tube Model Predictive Control 会议论文
58TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC 2019, Nice, France, 11-13 Dec. 2019
作者:  Wang, Kai;  Jiang, Yuning;  Oravec, Juraj;  Villanueva, Mario E.;  Houska, Boris
Adobe PDF(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/7  |  提交时间：2020/04/21
Parallel Explicit MPC for Hardware with Limited Memory 会议论文
IFAC PAPERSONLINE
作者:  Oravec, Juraj;  Jiang, Yuning;  Houska, Boris;  Kvasnica, Michal
Adobe PDF(465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/0  |  提交时间：2018/05/10
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