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2024 [1]
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2024 IEEE ... [1]
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Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects
会议论文
2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Milan, Italy, 16-19 Dec. 2024
作者:
Yunfan Gao
;
Florian Messerer
;
Niels van Duijkeren
;
Boris Houska
;
Moritz Diehl
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提交时间：2025/03/03
Motion planning
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