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Design and Control of a Transformable Quadrotor 会议论文
2024 43RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), Kunming, China, 28-31 July 2024
作者:  Bin Hu;  Xiaocheng Song;  Zichong Ou;  Xiaopei Liu;  Jie Lu
Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/3  |  提交时间：2024/09/23
One-Dimensional High-Entropy Compounds 期刊论文
JOURNAL OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY, 2024
作者:  Du Junyi;  Liu S(刘帅);  Liu Ye;  Wu Geng;  Liu Xiaocheng
Adobe PDF(6945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2024/03/28
A Reinforcement Learning and Prediction-Based Lookahead Policy for Vehicle Repositioning in Online Ride-Hailing Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:  Honghao Wei;  Zixian Yang;  Xin Liu;  Zhiwei Qin;  Xiaocheng Tang
Adobe PDF(1936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2023/10/07
Live-cell RNA imaging using the CRISPR-dCas13 system with modified sgRNAs appended with fluorescent RNA aptamers 期刊论文
CHEMICAL SCIENCE, 2022
作者:  Tang, Heng;  Peng, Junran;  Peng, Shuang;  Wang, Qi;  Jiang, Xin
Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：660/191  |  提交时间：2022/12/07
未知环境中无人机实时导航的人工势场方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 393-402
作者:  宋孝成;  刘晓培;  陆疌
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：547/0  |  提交时间：2022/12/14
Learning-based Local Path Planning for UAV in Unknown Environments 会议论文
2022 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, ECC 2022, London, United kingdom, July 12, 2022 - July 15, 2022
作者:  Gao, Long;  Song, Xiaocheng
Adobe PDF(688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/0  |  提交时间：2022/09/09
Eliminating base-editor-induced genome-wide and transcriptome-wide off-target mutations 期刊论文
NATURE CELL BIOLOGY, 2021, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:  Wang, Lijie;  Xue, Wei;  Zhang, Hongxia;  Gao, Runze;  Qiu, Houyuan
Adobe PDF(13855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：918/9  |  提交时间：2021/05/11
基于拉普拉斯人工势场的无人机避障控制 期刊论文
中国科学院大学学报, 2019, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 681-687
作者:  顾育津;  宋孝成;  刘晓培;  陆疌
Adobe PDF(6583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/1  |  提交时间：2020/08/10
ERECT: Energy-efficient reactive scheduling for real-time tasks in heterogeneous virtualized clouds 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL SCIENCE, 2018, 卷号: 28, 页码: 416-425
作者:  Chen, Huangke;  Liu, Guipeng;  Yin, Shu;  Liu, Xiaocheng;  Qiu, Dishan
Adobe PDF(2839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/1  |  提交时间：2018/12/01
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