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Fast and Lightweight: A real-time parallelizable MPC for embedded systems
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2025, 卷号: 83
作者:
Jiang, Yuning
;
Fedorová, Kristína
;
Su, Junyan
;
Oravec, Juraj
;
Houska, Boris
HTML(62Kb)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2025/04/11
C (programming language)
Linear control systems
Open loop control
Open source software
Optimal control systems
Quadratic programming
Affine function
Distributed optimization
Embedded control
Model-predictive control
Multi-parametric optimizations
Open source implementation
Piece-wise
Quadratic programming problems
Real- time
Real-time control
Cryo-EM structures of orphan GPR21 signaling complexes
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS;, 2023, 卷号: 14, 期号: 1
作者:
Adobe PDF(1803Kb)
|
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浏览/下载:1727/387
|
提交时间:2023/03/24
Distributed Multi-Building Coordination for Demand Response
预印本
2021
作者:
Su, Junyan
;
Jiang, Yuning
;
Bitlislioglu, Altug
;
N. Jones, Colin
;
Houska, Boris
Adobe PDF(200Kb)
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收藏
|
浏览/下载:165/1
|
提交时间:2024/01/09
Distributed control
Smart power applications
Predictive control
Structural optimization
Efficient Globally-Optimal Correspondence-Less Visual Odometry for Planar Ground Vehicles
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Paris, France, May 31, 2020 - August 31, 2020
作者:
Ling Gao
;
Junyan Su
;
Jiadi Cui
;
Xiangchen Zeng
;
Xin Peng
Adobe PDF(647Kb)
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浏览/下载:418/98
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提交时间:2022/12/09
Intelligent robots
Branch and bound method
Computer vision
Ground vehicles
Ackermann steering
Efficient implementation
Global optimality
Optimisation techniques
Planar homography
Real time motion estimation
Registration problems
Visual odometry
Distributed Multi-Building Coordination for Demand Response
会议论文
IFAC-PAPERSONLINE, ELECTR NETWORK, JUL 11-17, 2020
作者:
Su, Junyan
;
Jiang, Yuning
;
Bitlislioglu, Altug
;
Jones, Colin N.
;
Houska, Boris
Adobe PDF(445Kb)
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收藏
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2021/06/25
Distributed control
Smart power applications
Predictive control
Structural optimization
Distributed Optimization for Massive Connectivity
期刊论文
IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS LETTERS, 2020, 卷号: 9, 期号: 9
作者:
Yuning Jiang
;
Junyan Su
;
Yuanming Shi
;
Boris Houska
Adobe PDF(227Kb)
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浏览/下载:1157/201
|
提交时间:2020/11/02
无权访问的条目
学位论文
作者:
Adobe PDF(1605Kb)
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浏览/下载:351/2
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提交时间:2019/07/25
Interval Superposition Arithmetic for Guaranteed Parameter Estimation
会议论文
IFAC PAPERSONLINE, Florianopolis, Brazil
作者:
Su, Junyan
;
Zha, Yanlin
;
Wang, Kai
;
Villanueva, Mario E.
;
Paulen, Radoslav
Adobe PDF(1016Kb)
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浏览/下载:509/10
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提交时间:2019/07/17
Set Arithmetics
Interval arithmetics
Guaranteed Parameter Estimation
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