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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation
预印本
2024
作者:
Ren, Junli
;
Liu, Yikai
;
Dai, Yingru
;
Long, Junfeng
;
Wang, Guijin
Adobe PDF(27844Kb)
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2024/08/14
TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation
会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, Munich, Germany, November 6, 2024 - November 9, 2024
作者:
Ren, Junli
;
Liu, Yikai
;
Dai, Yingru
;
Long, Junfeng
;
Wang, Guijin
Adobe PDF(28220Kb)
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浏览/下载:43/1
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提交时间:2025/03/28
Motion planning
Off road vehicles
Robot programming
Avoiding obstacle
Close loop
External disturbances
Multi-modal information
Obstacles avoidance
Open world
Path planners
Reinforcement learnings
Task planning
Waypoints
The Highly Operational Team (HOT) toward
f
-Block Materials
期刊论文
ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2023, 卷号: 62, 期号: 32
作者:
Park, Kyoung Chul
;
Kittikhunnatham, Preecha
;
Lim, Jaewoong
;
Thaggard, Grace C.
;
Liu, Yuan
Adobe PDF(385206Kb)
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浏览/下载:437/4
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提交时间:2024/03/04
Anderson加速的全局化方法
学位论文
上海: 上海科技大学, 2023
作者:
龙俊峰
Adobe PDF(1323Kb)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/06/25
On the Optimality of Data Exchange for Master-Aided Edge Computing Systems
会议论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS
作者:
Chen, Haoning
;
Long, Junfeng
;
Ma, Shuai
;
Tang, Mingjian
;
Wu, Youlong
Adobe PDF(1653Kb)
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浏览/下载:352/0
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提交时间:2023/04/07
Digital storage
Edge computing
Electronic data interchange
Internet of things
Job analysis
Signal encoding
Communication latency
Computational modelling
Computing system
Edge computing
Encodings
Load modeling
Map-reduce
Optimality
Symbol
Task analysis
On the Optimality of Data Exchange for Master-Aided Edge Computing Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 71, 期号: 3
作者:
Haoning Chen
;
Junfeng Long
;
Shuai Ma
;
Mingjian Tang
;
Youlong Wu
Adobe PDF(1653Kb)
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2023/09/11
Distributed computing
MapReduce
computation
communication
A novel partially open state of SHP2 points to a multiple gear regulation mechanism
期刊论文
JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY, 2021, 卷号: 296, 页码: 100538
作者:
Tao, Youqi
;
Xie, Jingfei
;
Zhong, Qinglu
;
Wang, Yongyao
;
Zhang, Shengnan
Adobe PDF(3535Kb)
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提交时间:2021/09/03
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