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可学习参数权重的可变路径同伦延拓
学位论文
上海: 上海科技大学, 2023
作者:
曹今玥
Adobe PDF(2898Kb)
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提交时间:2023/04/24
Optimizing the extended Fourier Mellin Transformation Algorithm
会议论文
IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2023, Detroit, MI, United states, October 1, 2023 - October 5, 2023
作者:
Wenqing, Jiang
;
Chengqian, Li
;
Jinyue, Cao
;
Soren Schwertfeger
Adobe PDF(3681Kb)
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浏览/下载:285/1
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提交时间:2023/11/16
Computer vision
Fourier transforms
Graphic methods
Intelligent robots
Vision
Aerial vehicle
Application scenario
Downward looking
Fourier-Mellin Transformation
Images registration
Odometry algorithms
Optimisations
Transformation algorithm
Underwater vehicles
Visual odometry
Learning to Climb: Constrained Contextual Bayesian Optimisation on a Multi-Modal Legged Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Chen Yu
;
Jinyue Cao
;
Andre Rosendo
Adobe PDF(2603Kb)
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浏览/下载:400/0
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提交时间:2022/08/12
Constrained optimization
Gaussian distribution
Gaussian noise (electronic)
Learning systems
Bayes method
Bayesian optimization
Bio-inspired robots
Bioinspired robot learning
Climbing robots
Evolutionary robotics
Legged locomotion
Legged robots
Optimisations
Quadrupedal robot
Variable Stiffness Object Recognition with Bayesian Convolutional Neural Network on a Soft Gripper
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Kyoto, Japan, 23-27 Oct. 2022
作者:
Cao Jinyue
;
Huang Jingyi
;
Andre Rosendo
Adobe PDF(3654Kb)
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浏览/下载:299/0
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提交时间:2023/05/05
Influences of pitch angle for a quadruped robot in bounding gait
会议论文
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2021, null,Sanya,PEOPLES R CHINA, DEC 27-31, 2021
作者:
Cao, Jinyue
;
Gu, Jun
;
Chen, Mingzhe
;
Rosendo, Andre
Adobe PDF(1353Kb)
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2022/07/01
quadruped robots
robot gait
robot dynamics
motion control
Database Resources of the National Genomics Data Center in 2020
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2020, 卷号: 48, 期号: D1, 页码: D24-D33
作者:
Zhang, Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
;
Bao, Yiming
;
He, Shunmin
Adobe PDF(497Kb)
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浏览/下载:873/0
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提交时间:2020/05/06
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