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Sim-to-Real Transfer for Quadrupedal Locomotion via Terrain Transformer
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Hang Lai
;
Weinan Zhang
;
Xialin He
;
Chen Yu
;
Zheng Tian
Adobe PDF(4623Kb)
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提交时间：2023/09/08
Deep learning
Energy utilization
Intelligent robots
Modeling languages
Natural language processing systems
Reinforcement learning
Complex environments
Large-scale sequences
Legged locomotion
Modeling task
Natural languages
Neural-networks
Physical simulation
Real-world
Reinforcement learnings
Sequence models
Multi-embodiment Legged Robot Control as a Sequence Modeling Problem
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Chen Yu
;
Weinan Zhang
;
Hang Lai
;
Zheng Tian
;
Laurent Kneip
Adobe PDF(1558Kb)
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浏览/下载：662/214
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提交时间：2023/09/08
Robots
Control methods
Control policy
Legged robots
Model problems
Operational lifetime
Optimizing control
Real robot
Real-world
Robots control
Sequence models
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks
期刊论文
MACHINE INTELLIGENCE RESEARCH, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:
Liu, Kai-Yuan
;
Li, Xing-Yu
;
Lai, Yu-Rui
;
Su, Hang
;
Wang, Jia-Chen
Adobe PDF(1995Kb)
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浏览/下载：624/165
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提交时间：2022/11/04
Brain
Learning systems
Long short-term memory
Pipeline processing systems
Signal processing
Adversarial attack
Auto encoders
Brain science
Brain-inspired
Brain-inspired learning
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Human brain
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