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信息科学与技术学院 [2]
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2023 [2]
出处
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Robot Parkour Learning
会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, Atlanta, United states, November 6, 2023 - November 9, 2023
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Fu, Zipeng
;
Wang, Jianren
;
Atkeson, Christopher
;
Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(7335Kb)
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提交时间：2024/02/23
Agile locomotion
End-to-End Vision-Based control
Sim-to-Real
Robot Parkour Learning
会议论文
CONFERENCE ON ROBOT LEARNING, VOL 229, null,Atlanta,GA, NOV 06-09, 2023
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Fu, Zipeng
;
Wang, Jianren
;
Atkeson, Christopher
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(7335Kb)
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收藏
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提交时间：2024/01/09
Agile Locomotion
Visuomotor Control
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