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基于拓扑层次语义地图的导航方法、装置、设备及介质 专利
申请号:CN202410657055.3，申请日期: 2024-08-06，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  李承谦;  师泽仁
Adobe PDF(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/3  |  提交时间：2024/08/06
无权访问的条目 学位论文
作者:  李承谦
Adobe PDF(5851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/24
osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM Format for Mobile Robotics 会议论文
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Koh Samui, Thailand, 4-9 Dec. 2023
作者:  Delin Feng;  Chengqian Li;  Yongqi, Zhang;  Chen,Yu;  Sören Schwertfeger
Adobe PDF(3492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/5  |  提交时间：2023/11/16
Optimizing the extended Fourier Mellin Transformation Algorithm 会议论文
IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2023, Detroit, MI, United states, October 1, 2023 - October 5, 2023
作者:  Wenqing, Jiang;  Chengqian, Li;  Jinyue, Cao;  Soren Schwertfeger
Adobe PDF(3681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/1  |  提交时间：2023/11/16
Biological Functions and Cross-Kingdom Host Gene Regulation of Small RNAs in Lactobacillus plantarum-Derived Extracellular Vesicles 期刊论文
FRONTIERS IN MICROBIOLOGY, 2022, 卷号: 13
作者:  Yu, Siran;  Zhao, Zhehao;  Hao, Piliang;  Qiu, Yan;  Zhao, Meiyi
Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：717/260  |  提交时间：2022/09/13
Neddylation is essential for beta-catenin degradation in Wnt signaling pathway 期刊论文
CELL REPORTS, 2022, 卷号: 38, 期号: 12
作者:  Wang, Bojun;  Wang, Tiantian;  Zhu, Huimin;  Yan, Rong;  Li, Xinru
Adobe PDF(3114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2022/04/20
Liquidambaric acid inhibits Wnt/beta-catenin signaling and colon cancer via targeting TNF receptor-associated factor 2 期刊论文
CELL REPORTS, 2022, 卷号: 38, 期号: 5
作者:  Yan, Rong;  Zhu, Hongyan;  Huang, Piao;  Yang, Min;  Shen, Mengzhen
Adobe PDF(3369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2022/02/14
Proteomic Exploration of Endocytosis of Framework Nucleic Acids 期刊论文
SMALL, 2021, 卷号: 17, 期号: 23
作者:  Tian, Tian;  Zhang, Chengqian;  Li, Jiang;  Liu, Yifan;  Wang, Yue
Adobe PDF(1245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2021/05/28
Minimalist linkers suitable for irreversible inhibitors in simultaneous proteome profiling, live-cell imaging and drug screening 期刊论文
CHEMICAL COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 834-837
作者:  Guo, Cuiping;  Chang, Yu;  Wang, Xin;  Zhang, Chengqian;  Hao, Piliang
Adobe PDF(2949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/1  |  提交时间：2019/02/15
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