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An FPGA-Based Real-Time Loop Closure Detection Framework With Ultra-Fast Descriptor Generator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I: REGULAR PAPERS, 2025
作者:  Shijie Meng;  Qi Deng;  Weixiong Jiang;  Jinjie Huang;  Hao Sun
Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2025/05/26
FPGA实现的基于流处理和非阻塞的ORB特征提取加速器 专利
申请号:WOCN24085261,申请日期: 2025-05-15,类型:发明申请,状态:进入国家阶段-PCT有效期内
发明人:  Zhang, Qixing;  Ha, Yajun
Adobe PDF(1463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2025/05/16
用于大规模点云的快速节能KNN搜索加速器 专利
申请号:US18985065,申请日期: 2025-05-06,类型:发明授权,状态:授权
发明人:  Yunhao Hu;  Yajun Ha
Adobe PDF(596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2025/05/07
SCA-SAT协同实现优化乘法器形式化验证的方法 专利
申请号:US18967676,申请日期: 2025-05-06,类型:发明授权,状态:授权
发明人:  Rui Li;  Lin Li
Adobe PDF(842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2025/05/07
FMS-FPS: An FPGA-Based Fast Multi-Stage Farthest Point Sampling Accelerator with Reusable Modular Architecture and Efficient Search 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I: REGULAR PAPERS, 2025
作者:  Chunxu, Guo;  Shaoyi, Chen;  Yunhao, Hu;  Zhiqi, Zhou;  Hao, Sun
Adobe PDF(5844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/1  |  提交时间:2025/03/14
FPGA实现的基于流处理的无阻塞ORB特征提取加速器 专利
申请号:US18813094,申请日期: 2025-02-04,类型:发明授权,状态:授权
发明人:  Qixing Zhang;  Yajun Ha
Adobe PDF(634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/1  |  提交时间:2025/02/05
RefSCAT: Formal Verification of Logic-Optimized Multipliers via Automated Reference Multiplier Generation and SCA-SAT Synergy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2025, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 791-804
作者:  Rui Li;  Lin Li;  Heng Yu;  Masahiro Fujita;  Weixiong Jiang
Adobe PDF(6854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/10  |  提交时间:2024/08/26
Fast FPGA Accelerator of Graph Cut Algorithm With Threshold Global Relabel and Inertial Push 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2025, 卷号: PP, 期号: 99
作者:  
Adobe PDF(7777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/1  |  提交时间:2025/03/03
QuantTPM: Efficient Mixed-Precision Quantization Framework for Tractable Probabilistic Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2025, 卷号: PP, 期号: 99
作者:  Shen Zhang;  Bin Ning;  Guangyao Yan;  Xinzhe Liu;  Weixiong Jiang
Adobe PDF(9186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/2  |  提交时间:2025/03/03
RSQC: Recursive Sparse QUBO Construction for Quantum Annealing Machines 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS, 2025, 卷号: PP, 期号: 99
作者:  Jianwen Luo
Adobe PDF(3191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2025/04/07
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