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路径规划方法、系统、介质和机器人 专利
申请号:CN202411574755.2，申请日期: 2025-02-25，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  谢馥璟;  师泽仁
Adobe PDF(726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/3  |  提交时间：2025/02/25
路径规划和模型训练方法、系统、存储介质和机器人 专利
申请号:CN202410955330.X，申请日期: 2024-11-08，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  谢馥璟;  师泽仁
Adobe PDF(1480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/3  |  提交时间：2024/11/08
Empowering Robotics with Large Language Models: osmAG Map Comprehension with LLMs 预印本
2024
作者:  Xie, Fujing;  Schwertfeger, Soeren
Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/1  |  提交时间：2024/05/15
Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization Using the Area Graph 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 531-538
作者:  Xie, Fujing;  Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(1986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/119  |  提交时间：2023/12/22
Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG Map Topology & Hierarchy Comprehension with LLMs 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO, Bangkok, Thailand, December 10, 2024 - December 14, 2024
作者:  Xie, Fujing;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(1217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2025/04/25
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