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人机交接中动态灵巧抓取的基准测试系统
专利
申请号:CN202510446943.5,申请日期: 2025-06-20,类型:发明申请,状态:实质审查
发明人:
王尤卓
;
叶佳怡
;
肖楚旸
;
钟奕鸣
;
陶珩
Adobe PDF(521Kb)
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浏览/下载:42/1
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提交时间:2025/06/20
RealDex: Towards Human-like Grasping for Robotic Dexterous Hand
会议论文
IJCAI INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Jeju, Korea, Republic of, August 3, 2024 - August 9, 2024
作者:
Liu, Yumeng
;
Yang, Yaxun
;
Wang, Youzhuo
;
Wu, Xiaofei
;
Wang, Jiamin
Adobe PDF(14376Kb)
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收藏
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浏览/下载:367/12
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提交时间:2024/10/11
RealDex: Towards Human-like Grasping for Robotic Dexterous Hand
会议论文
PROCEEDINGS OF THE THIRTY-THIRD INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, IJCAI 2024, null,Jeju,SOUTH KOREA, AUG 03-09, 2024
作者:
Liu, Yumeng
;
Yang, Yaxun
;
Wang, Youzhuo
;
Wu, Xiaofei
;
Wang, Jiamin
Adobe PDF(4547Kb)
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浏览/下载:154/4
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提交时间:2025/01/20
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