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研究单元&专题
信息科学与技术学院 [2]
作者
张晓林 [2]
文献类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [2]
出处
光学学报 [2]
语种
中文 [2]
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WOS被引频次降序
Time Calibration Method for Vision Sensor and Inertial Sensor
期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 24
作者:
Fu, Fengjie
;
Li, Chenmao
;
Wu, Li
;
Liu, Yanqing
;
Zhu, Dongchen
Adobe PDF(3722Kb)
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浏览/下载:350/0
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提交时间:2022/07/01
Computer vision
Data acquisition
Inertial navigation systems
Information fusion
Least squares approximations
Pendulums
Robotics
Robots
Sensor data fusion
Synchronization
Data acquisition timestamp
Inertial sensor
Machine-vision
Simple pendulum calibration device
Simple pendulums
Time synchronization
Time synchronization calibration
Time-stamp
Visual-inertial sensor
Visual-inertial synchronization
视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法
期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 24, 页码: 200-209
作者:
付凤杰
;
李辰懋
;
吴丽
;
刘衍青
;
朱冬晨
Adobe PDF(967Kb)
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2022/12/14
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