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Enhancing Indoor Positioning with Acoustic Signal-Aided Visual-Inertial SLAM
会议论文
2024 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATION (ICCEA), Hangzhou, China, 12-14 April 2024
作者:
Ziming Zhao
;
Wei He
;
Fengrong Li
;
Li Ji
;
Xin Fang
Adobe PDF(2199Kb)
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2024/08/15
Acoustic waves
Underwater acoustics
Acoustic signals
Component
Cumulative errors
Factor graphs
Graph optimization
Indoor positioning
Long-term trajectories
Positioning methods
Sensor fusion
SLAM
Enhancing Indoor Positioning with Acoustic SignalAided Visual-Inertial SLAM
会议论文
2024 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATION(ICCEA 2024), Hang Zhou, 2024-04-12
作者:
Zhao Ziming
;
He Wei
;
Li Fengrong
;
Ji Li
;
Fang Xin
Adobe PDF(386Kb)
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收藏
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2024/05/08
Indoor Positioning
SLAM
Sensor Fusion
Factor Graph
Acoustic
Flexible solar cells based on foldable silicon wafers with blunted edges
期刊论文
NATURE, 2023, 卷号: 617, 期号: 7962
作者:
Liu, Wenzhu
;
Liu, Yujing
;
Yang, Ziqiang
;
Xu, Changqing
;
Li, Xiaodong
Adobe PDF(9734Kb)
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浏览/下载:927/309
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提交时间:2023/07/11
Passive direction finding algorithm of projectile based on short baseline sensor array
期刊论文
HANGKONG XUEBAO/ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA, 2022, 卷号: 43, 期号: 3
作者:
Qu, Bingnan
;
Jiang, Ping
;
Zhao, Luyang
;
Li, Fengrong
;
Wang, Yingguan
Adobe PDF(7200Kb)
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浏览/下载:398/0
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提交时间:2022/04/22
Extraction
Projectiles
Rayleigh waves
Time delay
Wave propagation
Baseline sensor
Empirical Mode Decomposition
Far-field
Far-field target positioning
No effect of wave velocity
Non-source passive detection
Passive detection
Sensors array
Short base lines
Short baseline sensor array
Target positioning
Wave velocity
基于短基线传感器阵列的炮弹被动测向算法
期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 400-414
作者:
屈秉男
;
蒋平
;
赵鲁阳
;
李凤荣
;
王营冠
Adobe PDF(830Kb)
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2022/12/14
无源被动探测
远场目标测向
经验模态分解
无波速影响
短基线传感器阵列
Bagging-SVM集成分类器估计头部姿态方法
期刊论文
计算机科学与探索, 2019, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 1935-1944
作者:
梁令羽
;
孙铭堃
;
何为
;
李凤荣
Adobe PDF(5529Kb)
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2022/12/14
头部姿态估计
特征融合
主成分分析(PCA)
Bagging-SVM
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