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Self-supervised Scale Recovery for Decoupled Visual-inertial Odometry 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1612-1619
作者:  Zhang, Tianyu;  Zhu, Dongchen;  Shi, Wenjun;  Liu, Yanqing;  Zhang, Guanghui
Adobe PDF(2255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/0  |  提交时间：2024/02/02
Prompt Engineering for Healthcare: Methodologies and Applications 预印本
2023
作者:  Wang, Jiaqi;  Shi, Enze;  Yu, Sigang;  Wu, Zihao;  Ma, Chong
Adobe PDF(1941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2024/01/09
Metainterface and Application for High-Performance Spectro-Polarimetric Filter 期刊论文
ACS PHOTONICS, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 125-133
作者:  Liu, Qingquan;  Li, Chenlu;  Xie, Maobin;  Wang, Shaowei;  Yang, Shumin
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/0  |  提交时间：2023/04/28
Resting-state functional connectivity of the raphe nuclei in major depressive Disorder: A Multi-site study 期刊论文
NEUROIMAGE: CLINICAL;, 2023, 卷号: 37
作者:  Zhang, Yajuan;  Huang, Chu-Chung;  Zhao, Jiajia;  Liu, Yuchen;  Xia, Mingrui
Adobe PDF(3697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/0  |  提交时间：2023/03/24
Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:  Youwei Yu;  Yanqing Liu;  Fengjie Fu;  Sihan He;  Dongchen Zhu
Adobe PDF(2654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/0  |  提交时间：2023/09/08
Spatiotemporally Enhanced Photometric Loss for Self-Supervised Monocular Depth Estimation 会议论文
2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Kyoto, Japan, 23-27 Oct. 2022
作者:  Zhang, Tianyu;  Zhu, Dongchen;  Zhang, Guanghui;  Shi, Wenjun;  Liu, Yanqing
Adobe PDF(4442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2023/03/10
Scaling resistance by fluoro-treatments: the importance of wetting states 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2022
作者:  Liu, Li;  Charlton, Laura;  Song, Yanqing;  Li, Tao;  Li, Xuemei
Adobe PDF(1304Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2022/01/29
Time Calibration Method for Vision Sensor and Inertial Sensor 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 24
作者:  Fu, Fengjie;  Li, Chenmao;  Wu, Li;  Liu, Yanqing;  Zhu, Dongchen
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/0  |  提交时间：2022/07/01
视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 24, 页码: 200-209
作者:  付凤杰;  李辰懋;  吴丽;  刘衍青;  朱冬晨
Adobe PDF(967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2022/12/14
Investigations of the stability and electronic structures of U3Si2-Al: A first-principles study 期刊论文
CHEMICAL PHYSICS, 2021, 卷号: 543
作者:  Chen, Xinyu;  Qin, Yanqing;  Shi, Diwei;  Guo, Yaolin;  Song, Jiexi
Adobe PDF(5353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/1  |  提交时间：2021/11/25
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