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Hidden Charge Order and Multiple Electronic Instabilities in EuTe
4
期刊论文
NANO LETTERS, 2024, 卷号: 24, 期号: 25, 页码: 7681-7687
作者:
Xiao, Kebin
;
Dong, Wen-Han
;
Wang, Xintong
;
Yu, Jiawei
;
Fu, Daran
Adobe PDF(6133Kb)
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浏览/下载:168/1
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提交时间:2024/07/02
charge order
electronic instability
scanningtunneling microscopy
first-principles calculation
FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Localization
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Delin Feng
;
Zhenpeng He
;
Jiawei Hou
;
Sören Schwertfeger
;
Liangjun Zhang
Adobe PDF(2888Kb)
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收藏
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浏览/下载:379/0
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提交时间:2023/09/08
Graph neural networks
Indoor positioning systems
Robot applications
Different shapes
Floorplans
Geometric semantics
Localization method
Map-matching algorithm
Matchings
Real-world
Robot localization
Robot maps
Semantics Information
Localization
Map Matching
Graph Neural network
Matching maps based on the Area Graph
期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2022
作者:
Hou, Jiawei
;
Yuan, Yijun
;
He, Zhenpeng
;
Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(4981Kb)
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收藏
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浏览/下载:305/0
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提交时间:2022/01/18
Topological map
Map segmentation
Map matching
Mapping
Multical: Spatiotemporal Calibration for Multiple IMUs, Cameras and LiDARs
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, Kyoto, Japan, October 23, 2022 - October 27, 2022
作者:
Zhi, Xiangyang
;
Hou, Jiawei
;
Lu, Yiren
;
Kneip, Laurent
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(3646Kb)
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2023/03/10
Continuous time systems
Autonomous driving
Autonomous robotics
Calibration method
Calibration targets
Continous time
Data collection
Field of views
Sensor calibration
Sensor platform
Time curves
Hierarchical Topometric Representation of 3D Robotic Maps
预印本
2021
作者:
He, Zhenpeng
;
Sun, Hao
;
Hou, Jiawei
;
Ha, Yajun
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(7847Kb)
|
收藏
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2024/01/09
Topological Map
3D Point Cloud
Point Cloud Segmentation
Hierarchical topometric representation of 3D robotic maps
期刊论文
AUTONOMOUS ROBOTS, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 755-771
作者:
He, Zhenpeng
;
Sun, Hao
;
Hou, Jiawei
;
Ha, Yajun
;
Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(2667Kb)
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收藏
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浏览/下载:519/1
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提交时间:2021/06/25
Topological Map
3D Point Cloud
Point Cloud Segmentation
Self-supervised point set local descriptors for point cloud registration
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Yuan, Yijun
;
Borrmann, Dorit
;
Hou, Jiawei
;
Ma, Yuexin
;
Nüchter, Andreas
Adobe PDF(4214Kb)
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浏览/下载:639/278
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提交时间:2021/12/03
Surface measurement
Data labeling
Descriptors
Local descriptors
Local registration
Manual annotation
Point cloud
Point cloud registration
State of the art
point cloud registration
descriptors
self-supervised learning
Improving cnn-based planar object detection with geometric prior knowledge
会议论文
IEEE PRESS
作者:
Cai, Jianxiong
;
Hou, Jiawei
;
Lu, Yiren
;
Chen, Hongyu
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(2923Kb)
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浏览/下载:710/249
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提交时间:2021/05/26
Furniture free mapping using 3D lidars
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2019, Dali, China, December 6, 2019 - December 8, 2019
作者:
Zhenpeng He
;
Jiawei Hou
;
Sören Schwertfeger
Adobe PDF(4167Kb)
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提交时间:2022/12/09
Robot programming
Scanning
Clutter (information theory)
Indoor positioning systems
Mapping
Optical radar
Indoor environment
Laser scanning
Plane detection
Real time
Robot positions
Semantic labeling
Simultaneous localization and mapping
SLAM
Fast 2D Map Matching Based on Area Graphs
会议论文
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Hou, Jiawei
;
Kuang, Haofei
;
Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(3264Kb)
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浏览/下载:396/11
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提交时间:2019/12/06
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