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Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:  Youwei Yu;  Yanqing Liu;  Fengjie Fu;  Sihan He;  Dongchen Zhu
Adobe PDF(2654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/0  |  提交时间：2023/09/08
Multi-Depth-of-Field 3-D Profilometry for a Microscopic System With Telecentric Lens 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71
作者:  Xianshun Wang;  Dongchen Zhu;  Wenjun Shi;  Jun Liu;  Fengjie Fu
Adobe PDF(7802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2022/03/18
Time Calibration Method for Vision Sensor and Inertial Sensor 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 24
作者:  Fu, Fengjie;  Li, Chenmao;  Wu, Li;  Liu, Yanqing;  Zhu, Dongchen
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/0  |  提交时间：2022/07/01
视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 24, 页码: 200-209
作者:  付凤杰;  李辰懋;  吴丽;  刘衍青;  朱冬晨
Adobe PDF(967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2022/12/14
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