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Event-Based Visual Odometry on Non-Holonomic Ground Vehicles
会议论文
PROCEEDINGS - 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2024, Davos, Switzerland, March 18, 2024 - March 21, 2024
作者:
Xu, Wanting
;
Zhang, Si'Ao
;
Cui, Li
;
Peng, Xin
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(2726Kb)
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浏览/下载：312/57
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提交时间：2024/07/05
Computer vision
Motion estimation
Vision
Ackermann steering
Condition
Event streams
Event-based
Frame-based
Hard problems
Motion models
Nonholonomics
Performance
Visual odometry
RoomDesigner: Encoding Anchor-latents for Style-consistent and Shape-compatible Indoor Scene Generation
会议论文
PROCEEDINGS - 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2024, Davos, Switzerland, March 18, 2024 - March 21, 2024
作者:
Zhao, Yiqun
;
Zhao, Zibo
;
Li, Jing
;
Dong, Sixun
;
Gao, Shenghua
Adobe PDF(2801Kb)
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收藏
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浏览/下载：269/56
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提交时间：2024/07/05
Computer vision
Signal encoding
3d scene generation
3D scenes
Discrete vector
Encodings
Location information
Scene generation
Shape information
Shape priors
Two stage model
Vector quantisation
Relative Pose for Nonrigid Multi-Perspective Cameras: The Static Case
会议论文
PROCEEDINGS - 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2024, Davos, Switzerland, March 18, 2024 - March 21, 2024
作者:
Li, Min
;
Yang, Jiaqi
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(7734Kb)
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浏览/下载：371/68
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提交时间：2024/07/05
Cameras
Rigid structures
Rigidity
Bending
Generalized relative pose
Multi-perspective
Multi-perspective camera
Non-rigidity
Perspective cameras
Physics based vision
Pose-estimation
Relative pose
Relative pose estimation
3DRef: 3D Dataset and Benchmark for Reflection Detection in RGB and Lidar Data
会议论文
PROCEEDINGS - 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2024, Davos, Switzerland, March 18, 2024 - March 21, 2024
作者:
Zhao, Xiting
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(5016Kb)
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浏览/下载：405/61
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提交时间：2024/07/05
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