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信息科学与技术学院 [2]
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Andre Rose... [2]
朱佳会 [1]
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余琛 [1]
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期刊论文 [2]
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2021 [2]
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FRONTIERS ... [2]
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Bootstrapping Virtual Bipedal Walkers with Robotics Scaffolded Learning
期刊论文
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, 2021, 卷号: 8
作者:
Zhu, Jiahui
;
Rong, Chunyan
;
Iida, Fumiya
;
Rosendo, Andre
Adobe PDF(3351Kb)
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提交时间：2021/09/30
robotics scaffolded learning
bootstrapping
bio-inspired learning
bio-inspired robotics
bipedal locomotion
Risk-Aware Model-Based Control
期刊论文
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, 2021, 卷号: 8, 期号: 13
作者:
Yu, Chen
;
Rosendo, Andre
Adobe PDF(4419Kb)
|
收藏
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浏览/下载：634/271
|
提交时间：2021/08/16
machine learning
reinforcement learning
dynamics model
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