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研究单元&专题
信息科学与技术学院 [3]
作者
Boris Hous... [2]
汪阳 [1]
龚逸洲 [1]
文献类型
期刊论文 [3]
发表日期
2025 [2]
2024 [1]
出处
EUROPEAN J... [3]
语种
英语 [2]
资助项目
National N... [1]
Yangfan Pr... [1]
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收录类别
EI [2]
SCI [2]
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Fast and Lightweight: A real-time parallelizable MPC for embedded systems
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2025, 卷号: 83
作者:
Jiang, Yuning
;
Fedorová, Kristína
;
Su, Junyan
;
Oravec, Juraj
;
Houska, Boris
HTML(62Kb)
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2025/04/11
C (programming language)
Linear control systems
Open loop control
Open source software
Optimal control systems
Quadratic programming
Affine function
Distributed optimization
Embedded control
Model-predictive control
Multi-parametric optimizations
Open source implementation
Piece-wise
Quadratic programming problems
Real- time
Real-time control
Fast and lightweight: a realtime parallelizable MPC for embedded systems
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2025
作者:
Boris Houska
Adobe PDF(1732Kb)
|
收藏
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浏览/下载：38/1
|
提交时间：2025/03/27
Robust output regulation of a class of uncertain nonlinear minimum phase systems perturbed by unknown external disturbances
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2024, 卷号: 77
作者:
Gong, Yizhou
;
Zhu, Fanglai
;
Wang, Yang
Adobe PDF(897Kb)
|
收藏
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浏览/下载：303/3
|
提交时间：2024/04/26
Feedback
Numerical methods
External disturbances
Finite-time
High gain
Nonlinear minimum phase systems
Nonlinear uncertain systems
Output regulation
Output-feedback stabilizations
Saturation function
Stabiliser
Unknown input observer
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