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A Novel Parameter-dependent Input Normalization-based Direct MRAC with Unknown Control Direction
会议论文
2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Milan, Italy, 16-19 Dec. 2024
作者:
Yizhou Gong
;
Gilberto Pin
;
Yanjun Zhang
;
Yang Wang
Adobe PDF(574Kb)
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浏览/下载:284/12
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提交时间:2024/09/18
Model reference adaptive control
Dependent inputs
Direct modelling
High frequency gain
Model-reference adaptive controls
Normalisation
Parameter dependents
Prior-knowledge
Relative degrees
Unknown control direction
Upper Bound
Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects
会议论文
2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Milan, Italy, 16-19 Dec. 2024
作者:
Yunfan Gao
;
Florian Messerer
;
Niels van Duijkeren
;
Boris Houska
;
Moritz Diehl
Adobe PDF(649Kb)
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收藏
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浏览/下载:47/2
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提交时间:2025/03/03
Motion planning
Optimal control systems
Robot applications
Robot programming
Trajectories
Center points
Collision-free
Collision-free trajectory
Collisions avoidance
Free motion
Minkowski sum
Motion-planning
On-line planning
Real- time
Self drivings
Real-time Pricing Mechanism for V2G Using Distributed Bilevel Optimization
会议论文
2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Milan, Italy, 16-19 Dec. 2024
作者:
Jiawei You
;
Xinliang Dai
;
Yuning Jiang
;
Haoyu Yin
;
Yuanming Shi
Adobe PDF(474Kb)
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收藏
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浏览/下载:209/6
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提交时间:2024/09/14
Vehicle-to-grid
Bi-level optimization
Distribution grid
Dual role
Energy
Grid operation
Power consumers
Power suppliers
Pricing mechanism
Pricing strategy
Real time pricing
A Zeroth-Order Proximal Algorithm for Consensus Optimization
会议论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 63RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC 2024, Milan, Italy, December 16, 2024 - December 19, 2024
作者:
Wang, Chengan
;
Ou, Zichong
;
Lu, Jie
Adobe PDF(576Kb)
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提交时间:2025/03/28
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