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研究单元&专题
信息科学与技术学院 [2]
作者
赵子铭 [2]
文献类型
会议论文 [2]
发表日期
2024 [2]
出处
2024 5TH I... [1]
2024 5TH I... [1]
语种
英语 [2]
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EI [2]
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Enhancing Indoor Positioning with Acoustic SignalAided Visual-Inertial SLAM
会议论文
2024 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATION(ICCEA 2024), Hang Zhou, 2024-04-12
作者:
Zhao Ziming
;
He Wei
;
Li Fengrong
;
Ji Li
;
Fang Xin
Adobe PDF(386Kb)
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提交时间:2024/05/08
Indoor Positioning
SLAM
Sensor Fusion
Factor Graph
Acoustic
Enhancing Indoor Positioning with Acoustic Signal-Aided Visual-Inertial SLAM
会议论文
2024 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATION (ICCEA), Hangzhou, China, 12-14 April 2024
作者:
Ziming Zhao
;
Wei He
;
Fengrong Li
;
Li Ji
;
Xin Fang
Adobe PDF(2199Kb)
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2024/08/15
Acoustic waves
Underwater acoustics
Acoustic signals
Component
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Indoor positioning
Long-term trajectories
Positioning methods
Sensor fusion
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