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Configuration-Space Flipper Planning for Rescue Robots 会议论文
2019 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS, SSRR 2019, Wurzburg, Germany, 2-4 Sept. 2019
作者:  Yuan, Yijun;  Wang, Letong;  Schwertfeger, Sören
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Path Planning Tolerant to Degraded Locomotion Conditions 会议论文
2019 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS, SSRR 2019, Wurzburg, Germany, 2-4 Sept. 2019
作者:  Long, Xiaoling;  Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：598/241  |  提交时间：2019/11/22
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