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Omnidirectional visual-inertial odometry using multi-state constraint Kalman filter 会议论文
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IROS 2017, Vancouver, BC, Canada, 24-28 Sept. 2017
作者:  Ramezani, Milad;  Khoshelham, Kourosh;  Kneip, Laurent
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Simultaneous Hand-Eye Calibration and Reconstruction 会议论文
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Vancouver, BC, 24-28 Sept. 2017
作者:  Zhi, Xiangyang;  Schwertfeger, Sören
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A New Calibration Technique for Multi-Camera Systems of Limited Overlapping Field-of-Views 会议论文
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Vancouver, BC, 24-28 Sept. 2017
作者:  Xing, Ziran;  Yu, Jingyi;  Ma, Yi
Adobe PDF(5184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：885/2  |  提交时间：2018/03/01
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