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[目的] 结合超快光学激光器的泵浦-探测实验是硬X射线自由电子激光（Shanghai High Repetition rate XFEL and Extreme light facility，SHINE）的核心实验技术之一，需要精确诊断X射线自由电子激光脉冲和泵浦激光的相对到达时间，并为每发X射线自由电子激光脉冲的数据打上BunchID时间戳，从而实现诊断数据与实验数据的联合分析。[方法] 本论文的探测器数据采集与控制系统基于实验物理与工业控制系统（Experiment Physics and Industrial Control System，EPICS）架构开发,通过基于PyDM(Python Display Manager)的用户界面实现探测器参数配置。该系统分别接收脉冲到达时间诊断设备的探测器图像数据及定时系统的时间标签BunchID，为每帧图像数据打上BunchID时间戳，并将采集数据存储为HDF5格式。[结果]该系统能实时采集探测器数据，准确配置探测器参数，实现探测器图像与BunchID的精确匹配，为SHINE泵浦-探测实验中的到达时间诊断提供了重要的技术支撑。