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基于无监督学习的空间非合作目标检测算法
2025
发表期刊激光与光电子学进展 (IF:0.9[JCR-2023],0.6[5-Year])
ISSN1006-4125
发表状态正式接收
摘要

针对空间在轨服务等任务中的非合作目标部件的检测问题,因缺乏大规模的带标签数据,提出了一种基于无监督学习的空间非合作目标部件检测算法。具体地,该算法首先利用基于文本提示的生成式模型生成类别可知的空间非合作目标的典型部件;然后,将部件进行结构拼接组成完整卫星模型;最后,随机化卫星的位置与姿态,模拟其与观测星的相对状态,并基于光线投影模拟点云的遮挡效果,生成逼近深度相机实际采集的非完整点云数据及伪标签。利用这些生成的类别可知的伪标签进行训练,并在开源卫星点云数据上进行测试。实验结果表明,本文提出的方法在无监督条件下达到了42.88类别平均精度(mAP),相比基于类别不可知的聚类的无监督方法提高了9.18,验证了其在空间目标检测领域的有效性与潜力。

关键词机器视觉 无监督学习 三维目标检测 点云 空间非合作目标 生成式模型
收录类别CSCD ; ESCI ; 中国科技核心期刊
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/496916
专题信息科学与技术学院_硕士生
通讯作者闫浩东
作者单位
1.中国科学院微小卫星创新研究院,上海 201304
2.中国科学院大学,北京 100049
3.上海科技大学信息科学与技术学院,上海 201210
第一作者单位信息科学与技术学院
推荐引用方式
GB/T 7714
姜子墨,闫浩东,朱振才,等. 基于无监督学习的空间非合作目标检测算法[J]. 激光与光电子学进展,2025.
APA 姜子墨,闫浩东,朱振才,&丁国鹏.(2025).基于无监督学习的空间非合作目标检测算法.激光与光电子学进展.
MLA 姜子墨,et al."基于无监督学习的空间非合作目标检测算法".激光与光电子学进展 (2025).
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