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Sören Schwertfeger组 帮助

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浏览/检索结果: 共53条，第1-10条 帮助

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osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM Format for Mobile Robotics 会议论文
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Koh Samui, Thailand, 4-9 Dec. 2023
作者:  Delin Feng;  Chengqian Li;  Yongqi, Zhang;  Chen,Yu;  Sören Schwertfeger
Adobe PDF(3492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/1  |  提交时间：2023/11/16
Robot Parkour Learning 预印本
2023
作者:  Zhuang, Ziwen;  Fu, Zipeng;  Wang, Jianren;  Atkeson, Christopher;  Schwertfeger, Soeren
Adobe PDF(7335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/01/09
一种多材料柔性关节及其应用 专利
申请号:CN202310763118.9，申请日期: 2023-08-08，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  吕坤勇;  冯奕逍;  师泽仁
Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/2  |  提交时间：2023/08/13
CP+: Camera Poses Augmentation with Large-scale LiDAR Maps 预印本
2023
作者:  Cui, Jiadi;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(27795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/01/09
FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Localization 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:  Delin Feng;  Zhenpeng He;  Jiawei Hou;  Sören Schwertfeger;  Liangjun Zhang
Adobe PDF(2888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2023/09/08
The SLAM Hive Benchmarking Suite 会议论文
IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2023, London, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:  Yuanyuan Yang;  Bowen Xu;  Yinjie Li;  Sören Schwertfeger
Adobe PDF(328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/1  |  提交时间：2023/05/23
Spotlights: Probing Shapes from Spherical Viewpoints 会议论文
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (INCLUDING SUBSERIES LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND LECTURE NOTES IN BIOINFORMATICS), Macao, China, December 4, 2022 - December 8, 2022
作者:  Wei, Jiaxin;  Liu, Lige;  Cheng, Ran;  Jiang, Wenqing;  Xu, Minghao
Adobe PDF(3119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2023/04/07
Optimizing the extended Fourier Mellin Transformation Algorithm 会议论文
IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2023, Detroit, MI, United states, October 1, 2023 - October 5, 2023
作者:  Wenqing, Jiang;  Chengqian, Li;  Jinyue, Cao;  Soren Schwertfeger
Adobe PDF(3681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2023/11/16
Robot Parkour Learning 会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, Atlanta, United states, November 6, 2023 - November 9, 2023
作者:  Zhuang, Ziwen;  Fu, Zipeng;  Wang, Jianren;  Atkeson, Christopher;  Schwertfeger, Sören
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/02/23
CP+: Camera Poses Augmentation with Large-scale LiDAR Maps 会议论文
2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (RCAR), Guiyang, China, 17-22 July 2022
作者:  Schwertfeger Sören
Adobe PDF(1735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2023/03/09