上海科技大学知识管理系统

本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了传感器参数的标定方法、装置、计算机设备及存储介质，包括基于预设信息矩阵确定第一函数，并对第一函数进行求解，确定预设信息矩阵最小值时对应的车辆控制量，通过车辆控制量更新预设第一约束和预设第二约束，进而计算传感器目标函数，基于传感器目标函数确定对应的传感器参数。基于传感器参数更新预设信息矩阵，得到目标信息矩阵，并确定目标信息矩阵的值，当目标信息矩阵迹的值不大于预设阈值时，确定传感器目标参数。通过判断信息矩阵迹的值是否不大于预设阈值来进行自主判断当前优化得到的传感器参数是否合理，利用信息矩阵计算车辆的控制量，可提高数据采集的效率，节省计算资源。

本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了传感器参数的标定方法、装置、计算机设备及存储介质，包括基于预设信息矩阵确定第一函数，并对第一函数进行求解，确定预设信息矩阵最小值时对应的车辆控制量，通过车辆控制量更新预设第一约束和预设第二约束，进而计算传感器目标函数，基于传感器目标函数确定对应的传感器参数。基于传感器参数更新预设信息矩阵，得到目标信息矩阵，并确定目标信息矩阵的值，当目标信息矩阵迹的值不大于预设阈值时，确定传感器目标参数。通过判断信息矩阵迹的值是否不大于预设阈值来进行自主判断当前优化得到的传感器参数是否合理，利用信息矩阵计算车辆的控制量，可提高数据采集的效率，节省计算资源。