基于事件相机的非完整性约束车辆运动轨迹计算方法、装置、终端及介质

	基于事件相机的非完整性约束车辆运动轨迹计算方法、装置、终端及介质
申请号	CN202410351641.5
	2024-06-11
公开（公告）号	CN118172409A
公开日期	2024-06-11
摘要	本申请提供一种基于事件相机的非完整性约束车辆运动轨迹计算方法、装置、终端及介质，通过事件相机采集目标车辆的事件流数据；根据阿克曼转向模型，基于所述事件流数据，获得目标车辆的特征信息；基于获得的目标车辆的特征信息，通过对每个事件数据相关的非完整性约束进行线性转化处理的方式，计算车辆旋转速度，以生成所述目标车辆的运动轨迹。本申请由于采用了事件相机，可以应用于挑战性的场景，并且通过本申请的方法，提高了生成的车辆运动轨迹的准确度。
当前权利人	上海科技大学
专利代理人	倪静
代理机构	上海光华专利事务所(普通合伙) 31219
专利申请人	上海科技大学
	徐婉婷; 张思遨; 崔丽; 彭欣; 康智文
公开国别	中国
公开国别简称	CN
IPC 分类号	G06T7//70; G06V10//24; G06F17//13
专利有效性	审中
专利类型	发明申请
专利类型字典	1
当前法律状态	实质审查
简单同族	CN118172409A
扩展同族	CN118172409A
INPADOC 同族	CN118172409A
文献类型	专利
条目标识符	https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/384346
专题	信息科学与技术学院_博士生信息科学与技术学院_硕士生
作者单位	上海科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	徐婉婷,张思遨,崔丽,等. 基于事件相机的非完整性约束车辆运动轨迹计算方法、装置、终端及介质. CN202410351641.5[P]. 2024-06-11.