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| 一种快速高能效的大规模点云K-最近邻搜索加速器 | |
| 申请号 | CN202410044699.5 |
| 2024-03-29 | |
| 公开（公告）号 | CN117788591A |
| 公开日期 | 2024-03-29 |
| 摘要 | 本发明的技术方案是提供了一种快速高能效的大规模点云K‑最近邻搜索加速器，其特征在于，构建了基于DSVS搜索结构进行搜索的NSVS框架，在FPGA上实现大规模点云图k‑最近邻搜索算法，包括：构建DSVS搜索结构；基于DSVS搜索k‑最近邻。在KITTI数据集上的实验结果表明，本发明提出的k‑最近邻搜索加速器比目前最先进的FPGA实现搜索速度快9.1倍。此外，本发明的方案也实现了最佳能效，我们提出的加速器分别比最先进的FPGA和GPU实现高11.5倍和13.5倍。 |
| 当前权利人 | 上海科技大学 |
| 专利代理人 | 翁若莹 ; 柏子雵 |
| 代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 31001 |
| 专利申请人 | 上海科技大学 |
| 公开国别 | 中国 |
| 公开国别简称 | CN |
| IPC 分类号 | G06T7//73 |
| 专利有效性 | 审中 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 专利类型字典 | 1 |
| 当前法律状态 | 实质审查 |
| 简单同族 | CN117788591A |
| 扩展同族 | CN117788591A |
| INPADOC 同族 | CN117788591A |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/354991 |
| 专题 | 信息科学与技术学院_PI研究组_哈亚军组 信息科学与技术学院_博士生 |
| 作者单位 | 上海科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡云皓,哈亚军. 一种快速高能效的大规模点云K-最近邻搜索加速器. CN202410044699.5[P]. 2024-03-29. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
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