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本发明的应用于门业的自动喷涂机器人、喷涂方法以及终端，通过根据采集到的二维图像识别所述目标喷涂门部件的部件种类，并基于对应所述目标喷涂门部件的三维点云数据以及部件种类识别获得对应所述目标喷涂门部件的特征信息；基于识别的特征信息规划并生成喷涂路径，并将所述喷涂路径由对应所述三维点云数据的三维点云坐标系转换为机器人坐标系，以获得机器人喷涂路径，以控制所述自动喷涂机器人以所述机器人喷涂路径对所述目标喷涂门部件进行喷涂。本发明提供一种可应用于门业的自动喷涂方案，实现了对门业部件的自动喷涂，可以大大提高喷涂效率以及节省了大量的人工成本。