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| 基于深度语义模型的双目位姿估计 | |
| 其他题名 | Binocular pose estimation based on depth semantic model |
| 2023-03-15 | |
| 发表期刊 | 光学技术 |
| ISSN | 1002-1582 |
| 卷号 | 49期号:02页码:205-210 |
| 发表状态 | 已发表 |
| DOI | 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2023.02.004 |
| 摘要 | 位姿估计是现阶段智能和自动化控制领域最热门的研究方向之一，在无人驾驶汽车、智能工业机械臂、民用家政机器人等领域有着诸多应用。但传统方法大多具有计算复杂，实时性困难等问题。提出了一种利用卷积神经网络来做双目相机图像输入端的尺寸压缩和信息提取，并将特征向量通过双向长短时神经网络与激光雷达计算的标准结果进行回归学习的位姿解算方案。训练得到的深度学习方案在精度和速度方面相对于传统方案都有一定的提升。 |
| 关键词 | 双目相机 位姿计算 深度学习 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD ; 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 来源库 | CNKI |
| 中图分类号 | TP391.41 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/346158 |
| 专题 | 物质科学与技术学院 物质科学与技术学院_硕士生 |
| 作者单位 | 1.中国科学院苏州纳米技术及纳米仿生研究所加工平台; 2.上海科技大学物质科学与技术学院 |
| 第一作者单位 | 物质科学与技术学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 庄宏伟,吴东岷,张宝顺. 基于深度语义模型的双目位姿估计[J]. 光学技术,2023,49(02):205-210. |
| APA | 庄宏伟,吴东岷,&张宝顺.(2023).基于深度语义模型的双目位姿估计.光学技术,49(02),205-210. |
| MLA | 庄宏伟,et al."基于深度语义模型的双目位姿估计".光学技术 49.02(2023):205-210. |
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