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HumanFT: A Human-like Fingertip Multimodal Visuo-Tactile Sensor
预印本
2024
作者:
Wu, Yifan
;
Chen, Yuzhou
;
Zhu, Zhengying
;
Qin, Xuhao
;
Xiao, Chenxi
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提交时间:2024/11/11
E3-Net: Event-Guided Edge-Enhancement Network for UAV-based Crack Detection
会议论文
2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICARM), Tokyo, Japan, 8-10 July 2024
作者:
Ran Duan
;
Bo Wu
;
Hao Zhou
;
Haobo Zuo
;
Zhengshu He
Adobe PDF(4604Kb)
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提交时间:2024/10/21
Air cushion vehicles
Image annotation
Neural networks
Aerial vehicle
Background textures
Catastrophic failures
Crack inspection
Edge enhancements
Motion blur
Neural-networks
Quad rotors
Small crack
Survey area
Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者:
Yanming Shao
;
Chenxi Xiao
Adobe PDF(10065Kb)
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提交时间:2024/11/04