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本发明公开了一种基于伪平面约束的室内场景三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：使用图像分割算法利用颜色聚类将原始输入图像分割成伪平面；在几何约束部分，求解伪平面参数时，利用场景几何信息提出了由粗到细的两阶段伪平面参数优化求解策略：在颜色渲染约束部分，对于无纹理区域，采用基于关键点指导的光线采样策略来优化采样多出现在颜色变化较为明显的富纹理区域。本发明省去了耗费高昂的三维建模或是数据采集过程，而是运用少量的图像数据来训练神经网络，以经济的方式实现高精度的场景生成。