基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质

	基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质
翻译题名	On-line calibration-based on-site non-vision imaging method, device, equipment and medium
申请号	CN202210871698.9
	2023-03-21
公开（公告）号	CN115825983A
公开日期	2023-03-21
摘要	本申请提供的一种基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质，通过将采集系统现场采集的瞬态数据基于共焦成像原理解耦为可视域瞬态分量和隐藏瞬态分量；基于可视域瞬态分量计算Gamma图，根据场景、中继面设置、扫描区域及扫描模式中至少一个变化时重新对采集系统进行在线校准与标定；基于共焦成像模型的优化算法处理隐藏瞬态分量，采用梯度下降法对隐藏物体进行非可视域场景现场重建。本申请可将现场扫描时获得的瞬态解耦为可视域和隐藏分量，避免使用镜子或棋盘格等辅助标定设备；用户在线标定振镜和中继面后，能够调整扫描区域模式，通过Gamma图预览，可以定义任意扫描模式以测量不同的隐藏场景，并支持任意扫描模式的输入瞬态用于NLOS重建。
翻译摘要	The present application provides an on-site non-visual field imaging method, apparatus, device and medium based on on-line calibration. Transient data collected by a collection system on site is decoupled into a visual field transient component and a hidden transient component based on a confocal imaging source. Calculating a Gamma image based on the transient component of the visual field, and re-calibrating and calibrating the acquisition system on line according to at least one of the scene, the relay surface setting, the scanning area and the scanning mode; The optimization algorithm based on the confocal imaging model processes the hidden transient components, and the gradient descent method is used to reconstruct the non-visible field scene of the hidden object. This application can decouple the transient state obtained during on-site scanning into a visible field and a hidden component, avoiding the use of auxiliary calibration equipment such as a mirror or a checkerboard. After a user calibrates the galvanometer and the relay surface on line, the scanning area mode can be adjusted, any scanning mode can be defined to measure different hidden scenes through Gamma image preview, and the input transient state of any scanning mode is supported to be used for NLOS reconstruction.
当前权利人	上海科技大学
专利代理人	倪静
代理机构	上海光华专利事务所(普通合伙) 31219
专利申请人	上海科技大学
	潘正卿; 李睿潜; 虞晶怡; 李实英
公开国别	中国
公开国别简称	CN
IPC 分类号	G01S17//89; G01S17//88; G01S7//497
专利有效性	审中
专利类型	发明申请
专利类型字典	1
当前法律状态	实质审查
简单同族	CN115825983A
扩展同族	CN115825983A
INPADOC 同族	CN115825983A
文献类型	专利
条目标识符	https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/294733
专题	信息科学与技术学院_硕士生信息科学与技术学院_PI研究组_虞晶怡组信息科学与技术学院_博士生
作者单位	上海科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	潘正卿,李睿潜,虞晶怡,等. 基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质. CN202210871698.9[P]. 2023-03-21.