联合运动马达的协同控制系统、方法、设备及介质

	联合运动马达的协同控制系统、方法、设备及介质
翻译题名	Cooperative control system, method, apparatus and medium for joint motion motor
申请号	CN202211603922.2
	2023-04-07
公开（公告）号	CN115933759A
公开日期	2023-04-07
摘要	本申请提供联合运动马达的协同控制系统、方法、设备及介质，包括：马达控制模块，包括马达控制线程单元和马达运动线程单元；所述马达控制线程单元通过导入包装了马达控制函数的包装模块来控制马达控制器；所述马达控制线程单元响应于用户操作，将不同的运动指令发送给包含多个马达信息的运动队列；所述马达运动线程单元监控各马达的运动任务；空间扫描模块，包括空间扫描控制线程单元和空间扫描运动线程单元；所述空间扫描控制线程单元通过包装了分析器控制函数的包装模块来控制ARPES分析器控制器；所述空间扫描运动线程单元用于将扫描运动推送给所述运动队列并保存扫描结果。本发明用以实现更好的马达协同控制。
翻译摘要	The invention provides a cooperative control system, a method, an apparatus and a medium for a joint motion motor. The cooperative control system includes a motor control module including a motor control thread unit and a motor motion thread unit; The motor control thread unit controls the motor controller by introducing a packaging module packaged with a motor control function; The motor control thread unit transmits different motion instructions to a motion queue including information of a plurality of motors in response to a user operation; The motor motion thread unit monitors the motion task of each motor; A spatial scanning module, comprising a spatial scanning control thread unit and a spatial scanning motion thread unit; The space scanning control thread unit controls the ARPES analyzer controller through a packaging module in which analyzer control functions are packaged; The spatial scanning motion thread unit is used for pushing scanning motion to the motion queue and saving scanning results. The present invention is used to realize better cooperative motor control.
当前权利人	上海科技大学
专利代理人	倪静
代理机构	上海光华专利事务所(普通合伙) 31219
专利申请人	上海科技大学
	肖涵薄; 张敬; 郑慧君; 王美晓; 柳仲楷
公开国别	中国
公开国别简称	CN
IPC 分类号	G05D3//20
专利有效性	审中
专利类型	发明申请
专利类型字典	1
当前法律状态	实质审查
简单同族	CN115933759A
扩展同族	CN115933759A
INPADOC 同族	CN115933759A
文献类型	专利
条目标识符	https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/294709
专题	物质科学与技术学院_硕士生物质科学与技术学院_PI研究组_柳仲楷组物质科学与技术学院_博士生大科学中心_公共科研平台_大科学装置建设部
作者单位	上海科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	肖涵薄,张敬,郑慧君,等. 联合运动马达的协同控制系统、方法、设备及介质. CN202211603922.2[P]. 2023-04-07.