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创意与艺术学院 [21]
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田政组
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田政组
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专题:田政组
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Off-Agent Trust Region Policy Optimization
会议论文
IJCAI
作者:
Chen RQ(陈睿卿)
;
Zhang XY(张效源)
;
Du YL(杜雅丽)
;
Zhong YF(钟伊凡)
;
Tian Z(田政)
Adobe PDF(3573Kb)
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提交时间:2024/05/02
RACon: Retrieval-Augmented Simulated Character Locomotion Control
预印本
2024
作者:
Mu, Yuxuan
;
Zou, Shihao
;
Yin, Kangning
;
Tian, Zheng
;
Cheng, Li
Adobe PDF(4855Kb)
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浏览/下载:28/2
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提交时间:2024/07/15
Locomotion control
physical simulation
reinforcement learning
retrieval augmented model
An LLM-driven Framework for Multiple-Vehicle Dispatching and Navigation in Smart City Landscapes
会议论文
ICRA, Yokohama, Japan, 13-17 May 2024
作者:
Chen RQ(陈睿卿)
;
Song WB(宋文斌)
;
Zu WQ(祖伟钦)
;
Dong ZX(董孜欣)
;
Guo Z(郭泽)
Adobe PDF(2156Kb)
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浏览/下载:204/2
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提交时间:2024/03/14
Autonomous vehicles
Reinforcement learning
Application scenario
Autonomous Vehicles
Delivery vehicle
Heterogeneous agents
Heterogeneous vehicles
Multi-functional
Navigation algorithms
Reinforcement learnings
Vehicle dispatching
Vehicle navigation
S2DM: Sector-Shaped Diffusion Models for Video Generation
预印本
2024
作者:
Lang, Haoran
;
Ge, Yuxuan
;
Tian, Zheng
Adobe PDF(9759Kb)
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2024/05/15
Video generation
Diffusion models
Tri-Modal Motion Retrieval by Learning a Joint Embedding Space
预印本
2024
作者:
Yin, Kangning
;
Zou, Shihao
;
Ge, Yuxuan
;
Tian, Zheng
Adobe PDF(1353Kb)
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浏览/下载:60/1
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提交时间:2024/05/15
Boosting Studies of Multi-Agent Reinforcement Learning on Google Research Football Environment: the Past, Present, and Future
会议论文
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS, AAMAS, Auckland, New zealand, May 6, 2024 - May 10, 2024
作者:
Song, Yan
;
Jiang, He
;
Zhang, Haifeng
;
Tian, Zheng
;
Zhang, Weinan
Adobe PDF(19782Kb)
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提交时间:2024/07/05
Autonomous agents
Fertilizers
Learning systems
Reinforcement learning
Sports
Agents coordination
Cooperative learning
Cooperative scenarios
Evaluation metrics
Game scenario
Google+
Multi agent
Multi-agent reinforcement learning
Single-agent
Training complexity
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios
期刊论文
MACHINE INTELLIGENCE RESEARCH, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:
Song, Yan
;
Jiang, He
;
Tian, Zheng
;
Zhang, Haifeng
;
Zhang, Yingping
Adobe PDF(4254Kb)
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浏览/下载:97/16
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提交时间:2024/02/23
Fertilizers
HTTP
Learning algorithms
Learning systems
Multi agent systems
Reinforcement learning
Distributed reinforcement learning system
Empirical studies
Google+
Multi agent
Multi-agent reinforcement learning
Population-based training
Reinforcement learning systems
Reward shaping
Training framework
Language and Sketching: An LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, Yokohama, Japan, May 13, 2024 - May 17, 2024
作者:
Zu, Weiqin
;
Song, Wenbin
;
Chen, Ruiqing
;
Guo, Ze
;
Sun, Fanglei
Adobe PDF(33293Kb)
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提交时间:2024/09/20
Adversarial machine learning
Industrial robots
Intelligent robots
Microrobots
Multipurpose robots
Nanorobots
Reinforcement learning
Robot programming
Human following
Humans-robot interactions
Intuitive controls
Mathematical formulation
Multi-modal
Multiple tasks
Point-to-point navigation
Robot navigation frameworks
Sketchings
User-centric
ROMO: Retrieval-enhanced Offline Model-based Optimization
会议论文
ACM INTERNATIONAL CONFERENCE PROCEEDING SERIES, Singapore, Singapore, November 30, 2023 - December 3, 2023
作者:
Chen, Mingcheng
;
Zhao, Haoran
;
Zhao, Yuxiang
;
Fan, Hulei
;
Gao, Hongqiao
Adobe PDF(9472Kb)
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提交时间:2024/02/02
Black box modelling
Black-box optimization
Data driven
Model based optimization
Off-line methods
Offline
Offline models
Optimization problems
Retrieval-enhanced ML
Surrogate modeling
ROMO: Retrieval-enhanced Offline Model-based Optimization
预印本
2023
作者:
Chen, Mingcheng
;
Zhao, Haoran
;
Zhao, Yuxiang
;
Fan, Hulei
;
Gao, Hongqiao
Adobe PDF(9472Kb)
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提交时间:2024/01/09
Model-based Optimization
Black-box Optimization
Offline Meth-ods
Retrieval-enhanced ML
Surrogate Model