基于二维MEMS扫描振镜的激光雷达系统的光学设计

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2020.03.005

	基于二维MEMS扫描振镜的激光雷达系统的光学设计
	范娜娜1,2 ; 王懋 2; 温少聪 2; 谢杰 2; 吴东岷1,2
	2020-05
发表期刊	Guangxue Jishu/Optical Technique
ISSN	1002-1582
EISSN	1002-1582
卷号	46 期号:3 页码:290-294
发表状态	已发表
DOI	10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2020.03.005
摘要	近年来人们对具有安全驾驶、智能控制功能的汽车需求增长,使智能驾驶汽车快速发展起来,激光雷达作为智能驾驶的核心传感器之一得到广泛的关注,其中MEMS激光雷达具有高帧率、高分辨率、体积小、成本低的优点,是国内外车载激光雷达的主要发展趋势之一。光学系统是MEMS激光雷达重要组成部分之一,分为发射光学系统和接收光学系统,本文基于镜面直径5mm的二维MEMS振镜设计了发射光学系统,将25W的半导体激光器准直为弧矢方向发散半角为1mrad,子午方向发散半角为3mrad的光束;设计了大相对孔径为1∶1、焦距为11.01mm的镜头作为接收镜头,并提出采用放大倍率为2.2的纤维光锥与16线APD阵列探测器耦合,扩大接收光学系统的视场;APD阵列探测器采用选通模式,提高雷达系统的信噪比。基于此设计结果搭建激光雷达样机,实验验证系统探测距离可达45m,全视场角40°×10°。结果表明系统可一定程度上提高激光雷达探测距离和视场角。
关键词	MEMS振镜激光雷达光学设计纤维光锥大相对孔径
学科门类	工学::光学工程
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收录类别	CSCD ; 北大核心
语种	中文
原始文献类型	PDF
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/121741
专题	物质科学与技术学院物质科学与技术学院_特聘教授组_吴东岷组物质科学与技术学院_硕士生
通讯作者	吴东岷
作者单位	1.上海科技大学 2.中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
第一作者单位	上海科技大学
通讯作者单位	上海科技大学
第一作者的第一单位	上海科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	范娜娜,王懋,温少聪,等. 基于二维MEMS扫描振镜的激光雷达系统的光学设计[J]. Guangxue Jishu/Optical Technique,2020,46(3):290-294.
APA	范娜娜,王懋,温少聪,谢杰,&吴东岷.(2020).基于二维MEMS扫描振镜的激光雷达系统的光学设计.Guangxue Jishu/Optical Technique,46(3),290-294.
MLA	范娜娜,et al."基于二维MEMS扫描振镜的激光雷达系统的光学设计".Guangxue Jishu/Optical Technique 46.3(2020):290-294.