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汪阳组
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汪阳组
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汪阳组
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共22条,第1-10条
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专题:汪阳组
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Robust output regulation for uncertain nonlinear minimum phase systems under unknown control direction
期刊论文
SYSTEMS AND CONTROL LETTERS, 2024, 卷号: 185
作者:
Gong, Yizhou
;
Zhu, Fanglai
;
Wang, Yang
Adobe PDF(912Kb)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/03/08
Closed loop systems
Uncertainty analysis
External disturbances
Modeling parameters
Nonlinear minimum phase systems
Observer-based
Observers designs
Output regulation
Switching mechanism
Unknown control direction
Unknown input observer
Iterative Learning Embedded Composite Model Reference Adaptive Control for Off-Axis In-Situ Rotation in Nanorobotic Manipulation
期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2024, 卷号: 8, 页码: 291-296
作者:
Zhang, Heng
;
Fu, Xiang
;
Liu, Song
;
Wang, Yang
Adobe PDF(1027Kb)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/01/19
Nanorobotics
indirect iterative learning control
composite model reference adaptive control
Iterative methods
Rotation
Two term control systems
Uncertainty analysis
Visual servoing
Adaptation models
Adaptive Control
Composite model reference adaptive control
Composite Modelling
Convergence
Indirect iterative learning control
Iterative learning control
Model-reference adaptive controls
Nano-positioning
Uncertainty
Iterative Learning Embedded Model Reference Adaptive Control for Perturbed Nonlinear MIMO Systems
会议论文
2023 62ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Singapore, Singapore, 13-15 Dec. 2023
作者:
Zhang, Heng
;
Zhang, Qilong
;
Liu, Song
;
Wang, Yang
Adobe PDF(5732Kb)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/02/23
Adaptation models
Uncertainty
Trajectory tracking
Stability analysis
Numerical models
Trajectory
Adaptive control
Enhancing Convergence Speed of Multi-Agent Formation Control via Laplacian Functions
会议论文
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Koh Samui, Thailand, 4-9 Dec. 2023
作者:
Zhang, Qilong
;
He, Binglin
;
Zhao, Yangyang
;
Liu, Song
;
Wang, Yang
Adobe PDF(5538Kb)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/02/02
Laplace equations
Estimation
Formation control
Eigenvalues and eigenfunctions
Real-time systems
Task analysis
Robots
Adaptive Output Regulation for Uncertain Nonlinear Systems: an Additive Decomposition-based Method
会议论文
2023 CHINA AUTOMATION CONGRESS (CAC), Chongqing, China, 17-19 Nov. 2023
作者:
Qinxiao Ma
;
Yizhou Gong
;
Yang Wang
Adobe PDF(420Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/03/29
Adaptation models
Uncertain systems
Additives
Regulators
Protocols
Regulation
Numerical models
Exploring Learning-Based Control Policy for Fish-Like Robots in Altered Background Flows
会议论文
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Detroit, MI, USA, 1-5 Oct. 2023
作者:
Lin, Xiaozhu
;
Song, Wenbin
;
Liu, Xiaopei
;
He, Xuming
;
Wang, Yang
Adobe PDF(2001Kb)
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提交时间:2024/02/02
Visualization
Simulation
Propulsion
Fish
Behavioral sciences
Task analysis
Motion control
Active Lane Change for Safety Enhanced Autonomous Driving
会议论文
2023 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION, CONTROL AND ROBOTS (ICACR), Kuala Lumpur, Malaysia, 4-6 Aug. 2023
作者:
Liu, Chengyuan
;
Wang, Yang
;
Mo, Fan
;
Li, Xuefang
;
Jiang, Jingjing
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提交时间:2023/12/22
Index Terms: Lane Change
Autonomous Driving
Safety-critical Model Predictive Control
Magnetic field driven magnetic domains and ferromagnetic resonances in multilayer thin films Ta/FeGaB/Ta for microwave application
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE, 2023, 卷号: 58, 期号: 27, 页码: 11327-11338
作者:
Yadagiri, K.
;
Wang, Y.
;
Wu, T.
Adobe PDF(2132Kb)
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2023/07/24
Damping
Ferromagnetic resonance
Ferromagnetism
Film preparation
Film thickness
Gallium compounds
Iron compounds
Magnetic domains
Magnetic multilayers
Multilayer films
Tantalum compounds
Coercive field
Critical domain
Damping factors
Magnetic-field
Microwave applications
Multi-layer thin film
Spin-orbit couplings
Spintronics application
Thin films-thickness
Thin-films
Robust Output Regulation for Uncertain Discrete-Time Linear Systems under the Effect of a Sinusoidal Disturbance
会议论文
IFAC-PAPERSONLINE, Yokohama, Japan, July 9, 2023 - July 14, 2023
作者:
Xu, Jiangkun
;
Liu, Song
;
Jia, Jia
;
Wang, Yang
Adobe PDF(766Kb)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2024/02/23
一种模拟电路PID控制器的教学板
专利
申请号:CN202211416479.8,申请日期: 2023-03-07,类型:发明申请,状态:实质审查
发明人:
汪阳
;
陆林燕
;
龚逸洲
;
刘锋昱
Unknown(405Kb)
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提交时间:2023/03/07